Obec Biskupice leží v Malé Hané, na rozmezí Boskovické brázdy a Drahanské vysočiny. Leží cca 17 km jižně od Moravské Třebové, 20 km severně od Boskovic a 4 km jižně od Jevíčka. První zmínky o obci pochází z roku 1267, kdy obec patřila k biskupství Olomouckému. K obci Biskupice jáleží i osada Zálesí, která se rozprostírá v malebném zákoutí rozlehlého lesa. Obec má s okolními i vzdálenějšími sídly spojení jak železniční, tak autobusovou dopravou.