Malíkov byl zřejmě založen na území s původním slovanským osídlením. První písemná zpráva je z roku 1365, kdy byl součástí moravskotřebovského panství. U něho také zůstal až do roku 1850 (změny majitelů u Moravské Třebové). Malá, před druhou světovou válkou německá obec. Zachována socha sv. Trojice z roku 1847.