Obec Vysoká leží na Kladecké planině, která je součástí Drahanské vrchoviny na území Přírodního parku Bohdalov – Hartinkov v nadmořské výšce 562 metrů nad mořem severovýchodně od města Jevíčka. Přicházíme-li do obce z rovinaté malé Hané od Nectavy, musíme v krátkém úseku překonat stoupání až 120 m, proto zakladatelé obce, usazení na nížině v Biskupicích, nazvali vznikající ves podle její polohy „Vysoká“. V obci je pouhých 15 rodinných domů, 64 rekreačních chat a 15 chalup, sloužících k individuální rekreaci. Přes Vysokou vede turisticky značená trasa do Javoříčských jeskyní a na hrad Bouzov. Nejbližší železniční zastávka je Nectava.